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Die Entwicklung des Centurion begann bereits während des Zweiten Weltkrieges. Bis zum Ende des Krieges wurden jedoch nur sechs Exemplare des Centurion fertiggestellt. Nach dem Krieg wurde der Centurion als Standard Panzer der britischen Panzer Regimenter eingeführt. Im laufe der Einsatzzeit wurde der Centurion 12 Mal im Kampfwert gesteigert und aufgerüstet. Der Centurion wurde jedoch auch außerhalb Großbritanniens in großer Stückzahl eingesetzt; er dürfte einer der weitestverbreiteten westlichen Kampfpanzer aller Zeiten sein. Neben Großbritanien setzten auch Australien, Kanada, Dänemark, Indien, Irak,Israel, Kuwait, Jordanien, Niederlande, Neuseeland, Österreich, Singapur, Somalia, Südafrika, Schweden und die Schweiz den Centurion oder eine seiner Modifikationen ein.
Der Centurion Mark 5 ist die erste Kampfwertsteigerung die mit der L7 105mm x 51 Bordkanone ausgerüstet war.
Der Centurion ist (noch) nicht bedienbar dargestellt.